De ani buni visează să intre în PSD. Dar nu a avut nicio șansă! Când s-a hotărât să facă pasul în politică a avut doar o singură șansă. Și anume, partidul lui Dan Diaconescu. Acest lucru l-a ajutat să ajungă consilier local la Câmpulung, fiind pe rând un apropiat al PNL-ului după care al PSD-ului. Cel din urmă a fost partidul mult visat mereu de Ionică Udrea căci despre el este vorba. Au venit alegerile locale din anul 2016.
Nu s-a putut înscrie pe listele PSD pentru că erau deja pline cu mult înainte de campania electorală. A ales partidul lui Mircea Andrei, promițându-i liderului un număr de 700 de voturi. Le-a obținut în campanie Ionică Udrea dar nu pentru PAM ci pentru PSD. Acum în preajma alegerilor parlamentare a trecut cu totul la PSD, cu adeziune și multe promisiuni! Chiar dacă nu a mai apărut în peisajul public, pentru că nu mai este consilier local, Ionică Udrea muncește, doar pentru PSD!
